伺服电动缸之伺服驱动器

    更多有关伺服电动缸方面的信息请关注http://www.shjxjsh.com/。

    伺服电动缸了解以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的根本原理就能够实行解释。伺服电动缸了解由于伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开端工作了，但这个时分伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，那么位置脉冲指令给定则为零，假如用手去转动电机轴的话，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反应，由于这个时分的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏向值，然后该偏向值与伺服系统的位置环增益的乘积就构成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就带动电机运转试图来清除这个位置偏向，所以伺服电动缸知道当人试图去转动电机轴的时分就觉得转动不了。