电动推杆系统辨识的基本概念

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    电动推杆在以上各草剖析中v都蕴涵着一个假定，即曾经晓得系统的数学模型。电动推杆也只要别道了系统的数学模型，才可能对系统停止剖析，改善系统的性能，预测系统的运动，进而可对系统施行最佳控制。事实上，电动推杆不只在丁程技术中需求树立有关系统(包括过程、设备等)的数学模型，而且在自然科学(天文、天文、物理、化学等)、社会科学(经济学、人口学等)乃至思想科学范畴，电动推杆都需求经亿有关系统的数学模型。树立物理系统的数学模则，最为人们熟知的办法是剖析力法。电动推杆这在第—章已讨论过，即应用各学科范畴提出的物质和能量守恒性、连续性原理或其他有关物理定律或有关客观规律以及系统的纳构勺参数，推演出系统酌数学模坝，们是这种办法仅适用于很简单的系统，而且常常需作大量的假定。电动推杆对复杂的系统，出于人们对其构造、参数和支配运动的机理不很理解，以至基本不理解，所以就难丁用以至不可能用剖析办法树立这类系统的数学模则。因而，经过实验应用系统的输入—输比信号来树立系统数学模型的理论和办法 一“系统辨识”就越来越惹起人们的注重。日前，电动推杆“系统辨识”已成为一门极端重要的学科。