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    伺服电动缸在工业自动化范畴的运动控制中扮演了一个非常重要的角色。随着应用场所的不同，对伺服电动缸的控制性能请求也不尽相同。因此，在实践应用中，伺服电动缸有各种不同的控制方式。从被控制量来说，这些控制方式主要有：转矩控制／电流控制；速度控制；位置控制。

1．转矩控制/电流控制有些负载，例如螺栓拧紧机构，只需求伺服电动缸提供必要的紧固力，并依据需求紧固力的大小来决议伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制，而对伺服电动缸的速度和位置是没有请求的。在这种应用场所，就应该采用转矩控制方式。又由于在伺服系统中，电动缸的永磁转子强极位置经过位置传感器丈量出来，并以此信号作为电流控制的根据，从而完成磁场和电流两者的正交控制。在这种状况下，伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比，故转矩控制实践上也就是电流控制。

2．速度控制在速度控制方式中，是请求对伺服电动缸在各种运转状态下的速度加以控制，以满足负载的工作请求，这是应用范围很广的一种控制方式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只要比负载转矩还大，才干使电动缸及其负载完成加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。

3. 位置控制 伺服电动缸位置控制系统，从定位请求来看，最好将位置传感器直接装置在要定位的机械上，完成所谓全闭环控制。但在实践上，可以在被拖动的机械上或在与被拖动机械作相对运动的机械上直接装置传感器的状况太少，这是由于不便于装置，而且也特别担忧被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统产生不利的影响。基于上述状况，普通在实践应用中多采用半闭环控制方式，将位置传感器装置在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。经过丈量伺服电动缸轴的转角，来间接丈量被拖动机械的实践位移，从而完成位置伺服控制。目前，应用较普遍的位置传感器有各类编码器、旋转变压器等。控制伺服电动缸的控制方式，也能够帮我们理解螺旋升降机等的原理和运用。