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    电动缸厂家依据系统控制请求，控制驱动系统的控制中心是上位运动控制器，采用专用的运动控制型PLC。目前许多PLC都能够配置定位模块，有些 PLC的CPU自身应具备运动控制指令，如脉冲输出指令。驱动电机系统 目前主要有步进 电机和伺服 电机，步进电机在运动精度、矩频特性、速度响应及运转特性等方面均与伺服电机有不小的差距。思索到地震模仿平台对转矩的恒定请求 (即不能由于震级大而呈现载人时转矩缺乏的问题)以及对速度响应的高请求，电动缸厂家选择了伺服电机和配套伺服驱动器。执行机构采用电动缸，又叫电动推杆，相关于液压缸和气缸，电动推杆具有以下优点：①不需求复杂的成套系统支持 (包括泵 ，管道，阀门，过滤器，很多接头号)。②能够节约很多空间，而且在无维护的状况下，平安牢靠地工作。③只需电机驱动，没有油污的污染，大幅度降低噪音 ，坚持干净、安静的工作环境等。

    电动缸厂家了解到电动缸将电机的旋转运动经过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动，由于其控制、运用的便当性，将完成气缸和液压缸传动所不能完成的精细运动控制。控制系统的中心采用可编程序控制器，依据地震平台的控制请求。本设计 中横向电动缸的伺服电机由YO和Y1控制，分别作为脉冲和方向；纵向2个电动缸的伺服电机由Y2、Y3同步控制。另外，系统中加人了屏闪灯、烟雾机喷烟等效果，使体验者能够设身处地地体验真实地震的觉得。除了电动缸的动作以外，还参加了专用震动电机驱动凸轮机构产生附加震动，使地震效果多样化。