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    速度控制和转矩控制都是用模仿量来控制的。位置控制是经过发脉冲来控制的。电动缸厂家详细采用什么控制方式要依据客户的请求，满足何种运动功用来选择。假如您对电机的速度、位置都没有请求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。假如对位置和速度有一定的精度请求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太便当，用速度或位置形式比拟好。假如上位控制器有比拟好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。假如自身请求不是很高，或者，根本没有实时性的请求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的请求。

    电动缸厂家就伺服驱动器的响应速度来看，转矩形式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置形式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比拟高的请求时，需求实时对电机停止调整。那么假如控制器自身的运算速度很慢（比方PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。假如控制器运算速度比拟快，能够用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，进步效率（比方大局部中高端运动控制器）；假如有更好的上位控制器，还能够用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这普通只是高端专用控制器才干这么干，而且，这时完整不需求运用伺服电机。

    电动缸厂家普通说驱动器控制的好不好，每个厂家的都说本人做的最好，但是如今有个比拟直观的比拟方式，叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时，经过脉冲发作器给他一个方波信号，使电机不时的正转、反转，不时的调高频率，示波器上显现的是个扫频信号，当包络线的顶点抵达最高值的70.7%时，表示曾经失步，此时的频率的上下，就能显现出谁的产品牛了，普通的电流环能作到1000Hz 以上，而速度环只能作到几十赫兹。