电动推杆是一个直线运动装备，最后运用之际，第一种需要位移控制（分只需要两极限控制和任意位置控制两类，第二种需要速度控制，也就是调节速度，第三种，主要是推杆力的控制，需要提示的是，推杆最后运用之际，需要有效限位，不容许推杆超行程使用，超行程使用，如电机不断电的条件下推杆机械传动部分会损伤或电机过流烧坏。

第一种，位移控制，这是每台推杆运用都需要的，推杆自身配行程限位，还可能设备终端配限位（此限位必需与推杆有效行程范对应起来，绝对不可以超出推杆的两极限位置），位移控制形式主要是经过限位开关、电位计、编码器等来达到，其中限位开关能够选择磁感应、相近于开关、凸轮限位、可以调整计数器，编码器可分为普通增量型、绝对值型（价值高），

第二种，速度控制，主要是经过电机的变频调节速度来达到，一般推荐客户选用专用变频电机（普通电机也能够变频，但只适合于运作频率很低的条件下），还可能经过伺服电机来调节速度，配变频电机能够需要配变频器。

第三种，推杆力的控制，如需要力的控制，电机一般都需要伺服电机，并且前端需要力传感器反馈，经过控制伺服电机的扭矩来达到闭环控制，控制模式相较于比对繁杂些。