伺服电动缸中的梯形丝杆和滚珠丝杆之间的主要区分是在移动外表之间承载负载的方法。滚珠丝杠运用循环滚珠轴承,以便最大限度减少摩擦和进步效率,而梯形丝杆则要运用滑动外表之间的低摩擦指数。因此,梯形丝杆普通无法达到滚珠丝杆的效率（90%上下）。简单解析摩擦学机制（钻研损耗和摩擦）可以发现：滑动摩擦的可猜测性必然低于运用循环滚珠方法的传动。倦怠寿命方程（比喻L10寿命）在其应用范围内十分牢靠。综上,梯形丝杆和因为猜测性能和寿命的才能存在差距,所以其运用范围也有基础的区分。

固然滚珠丝杆和梯形丝杆有着种种优点（负载、刚度、效率、负载循环、可猜测性）,可是其成本比较高。固然与其他的平移直线运动计划相比较,它们的性价比很高,可是滚珠丝杆的设计更繁杂,需求通过硬化处理的精细轴承外表以及一个滚珠循环安装。而梯形丝杆的尺寸不大,设计起来很敏捷,在准确利用的状况下噪声不大,耐腐蚀效果好,可以为了满足垂直运用需求而配备自锁功用，所以电动缸在垂直工位并要自锁的条件下就选用梯形丝杆。它们在许多运用范围发挥着重要作用,当然本身也有部分限定。