用来准确地追随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在大多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加快度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构构成与其他形式的反馈控制系统没有守则上的区分。

 　　伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和批示仪中，后来渐渐推广到许多领域，尤其是自动车床、天线相位控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目标：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典范的例子。②在没有机械连接的条件下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移准确地跟踪电信号，如纪录和指示仪表等。

 　　衡量伺服系统能力的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特点来规定，反映伺服系统的跟踪的迅速性。带宽越大，迅速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和实行机构的惯性的限定。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫如下。自20世纪70年代以来，因为发展了力矩电机及高敏捷度测速机，使伺服系统实现了直接启动，根除或降低了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用于长途导弹、人造卫星、精密批示仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因而，在伺服系统中必需采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机、旋转化压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，比如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角获得放大，来提高相反测量精度。采用这种方案的伺服系统称作精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

 　　伺服系统按所用启动元件的种类可以分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

 　　基础伺服系统包括伺服实行元件（电机、液压缸等）、反馈元件和伺服启动器，可是要让这个系统运作起来还需要一个上位机构，PLC,专门的移动控制卡，工控机+PCI卡，以方便于给伺服启动器发送指令。

 　　什么叫伺服电机？有几种种类？工作特征是什么？

 　　答：伺服电动机又称实行电动机，在自动控制系统中，用作实行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两个大的类别

　　请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区分？

 　　答：交流伺服要好一点，因为是正弦波控制，转矩脉动小。无刷直流伺服是梯形波。但直流伺服非常简单，便宜。