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电动推杆的控制方式
发布时间:2015-02-21
电动推杆是一直线移动装备,最后运用的时候,第一种需要位移控制(分只需要两极限控制和任意相位控制两类,第二种需要速度控制,也就是调节速度,第三种,主要是推杆力的控制,需要提示的是,推杆最后运用的时候,需要有效限位,不容许推杆超行程运用,超行程运用,如电机不断电的条件下推杆机械传动部分会伤害或电机过流烧坏。
        第一种,位移控制,这是每台推杆运用都需要的,推杆自身配行程限位,还能够设备终端配限位(此限位必需与推杆有效行程范对称起来,绝对不可以超过推杆的两极限相位),位移控制形式主要是通过限位开关、电位计、编码器等来实现,此中限位开关能够选择磁感应、相近于开关、凸轮限位、可调计数器,编码器可分为普通增量型、绝对值型(价格高),
       第二种,速度控制,主要是通过电机的变频调节速度来实现,一般推荐客户选用专用变频电机(普通电机也能够变频,但只适合于工作频率很低的条件下),还能够通过伺服电机来调节速度,配变频电机能够需要配变频器。
        第三种,推杆力的控制,如需要力的控制,电机一般都需要伺服电机,并且前端需要力传感器反馈,通过控制伺服电机的扭矩来实现闭环控制,控制方式相反于比较复杂些。
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