在机电一体化产品中，经常要求对伺服电动缸的运动速度和位置进行控制，这常常归结为 对启动部门运动的伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来讲明 真实运用中经常遇到的几个基本观念。

       位置指令表明要求沟通伺服电机启动的部门所期望达到的位置目标值，位置的真实值由 位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动部门的位置，并把位置 信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制伺服电机转矩，并控制位 置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称作全闭环控制。如果位置检测器安装在伺服 电机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动部门的真实位置，这种方法组成 的闭环控制，通常称作半闭环控制。

      为了在伺服系统中获得高精度的控制品质，最好能直接检测伺服电动缸活塞杆的真实位 置和真实速度，并作为反馈信息传入到系统的输入端与指令值进行比较。但事实上，在伺服电动缸的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另一方面，连接伺服电机的机械耦合器、变速 部门、旋转轴等是不是连接得极佳，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性 变坏。因而，在真实中，大都在伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信 息．组成半闭环控制。反馈信息检阅点到真实实行部门之间的位置与速度就依赖机械装备本 身的精度来保障了。

       对伺服系统来讲，判定控制品质的利害主要包含有以下三个方面：控制精度：输出量是不是控 制在目标值所容许的误差范围内？迅速性：输出量是不是迅速而精确地响应控制下令？响应速 度、服踪控制下令的能力怎样？稳定性：伺服系统是不是稳定？稳定是控制系统正常工作的前 提。

      综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样方能获得最OK的工作效率。