发布时间：2015-09-07

1、转矩掌控：转矩掌控模式是经过外部模拟量的放入或直接的地点的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，详尽表现为比如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电动推杆正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以经过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可经过通信模式改变对应的地点的数值来达到。运用紧要在对材质的受力有严苛需求的环绕纠缠和放卷的装备中，比如饶线装备或拉光纤设备，转矩的设定要根据环绕纠缠的半径的变换随时更改以保障材质的受力不会伴随着环绕纠缠半径的变换而改变。
2、位置掌控：位置掌控模式一般是经过外部放入的脉冲的频率来明确转动速度的大小，经过脉冲的个数来明确转动的角度，也有些伺服可以经过通信模式直接对速度和位移进行赋值。因为位置模式可以对速度和位置都会有很严苛的掌控，所以一般运用于定位装备。运用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：经过模拟量的放入或脉冲的频率都可以进行转动速度的掌控，在有上位掌控装备的外环PID掌控时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置旌旗灯号或直接负载的位置旌旗灯号给上位反馈以做运算用。位置模式也支援直接负载外环检测位置旌旗灯号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置旌旗灯号就由直接的最后负载端的检测装备来供应了，这样的长处在于可以减少中间传动过程当中的偏差，增强了整个系统的定位精度

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