电动缸增量式光电编码器上海嘉幸自动化设备科技有限公司

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电动缸增量式光电编码器

发布时间：2016-10-11

电动缸增量式光电编码器本身并不具有测量绝对位置的能力，这给电机起动时的转子位置测量引来了巨大的困难。本文研究了一种源于增量式光电编码器的转子初期角度测量方案，该方案在不增加所有系统硬件结构条件下，运用不一样空间角度的定子磁势所产生转矩方向，以及定子磁势与永磁转子d轴重合转矩为零，实现转子起动时初期角度测量。文中对该方案的理论按照进行了具体的理解，并在一台高精度正弦永磁电机伺服系统上进行了实验验证。

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