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电动缸运行中伺服驱动器常见故障和解决方案
发布时间:2016-10-28
1、超程   当进给扩散超出由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时,就会发生超程报警,普通会在数控系统的显现器上显现报警内容,用到直流伺服电机的电动缸根据数控系统的讲清楚书及电气原理图,就可以排除,解除报警。关心:例如果机床的某个轴未行使至终端位置而发生超程报警,通常是因为机床在行驶全过程当中限位开关线断或限位开关被东西卡住。  2、过载   通常当进给扩散的负荷太大,频密正、反向扩散还有传动链润滑不良或斜铁有研伤,IBX系列电动缸电机动力线接地等原因时,都会引起伺服电机电流大,电机温度过高或电机过载报警。有机遇床运行的全过程当中驱动掌控单元、驱动元件、电机自身因此障也会引起过载报警。普通会在数控系统的显现器上显现伺服电动机过载、太热或过流等报警信息。一并,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提醒驱动单元过载、过电流等信息。  3、爬行   发生在起动加快段或低速进给时,普通是因为进给传动链的润滑形态不良、伺服系统增益低及外加负荷太大等要素所致。特别要关心的是:伺服电动机喝滚珠丝杠联接用的联轴器,因为联接松动或联轴器自身的毛病,例如裂纹等,制造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不一样步,从而使进给扩散忽快忽慢,产生爬行情况。  4、震动   在进给(特别是低速)时,,例如测速装备因此障、测速反馈旌旗灯号干扰等;速度掌控旌旗灯号不太持续或受到干扰;接线端子触及不良,例如螺钉松动等。当震动发生在由正方向扩散与反向扩散的换向刹那时,普通是因为进给传动链的反向间隙或伺服系统增益太大所致。机床以快速运行时,可能产生震动,此时就会产生过流报警。机床震动问题普通归类于速度问题,所以就应去查帐屎腺度环;而机床速度的整个调配全过程是由速度调配器来达成的,即只要是与速度有关的问题,应该去查帐屎腺度调配器,因此震动问题应查帐屎腺度调配器。紧要从给定旌旗灯号、反馈旌旗灯号及速度调配器自身这三方面去查找因此障。   5、伺服电动机不转   驱动单元除去速度掌控旌旗灯号外,另有使能掌控旌旗灯号,普通为DC+24V直流电压。伺服电动机不转,经常用到的诊断方法有:检查数控系统是不是有速度掌控旌旗灯号输出;检查使能旌旗灯号是不是接通。经过数控系统的显现器查看I/O形态,解析机床的PLC梯形图(或流程图)以明确进给轴的起动前提,例如润滑、冷却等是不是满足;对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是不是释放;检查进给驱动单元因此障,伺服电动机是不是因此障。   6、位置偏差  当伺服轴动动超出位置允差范围时,数控系统就会产生位置偏差太大的报警,囊括追随偏差、轮廓偏差喝定位偏差等。紧要原因有:系统设定的容许范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装备有污染或调整不当;进给传动链累积偏差太大:主轴箱垂直扩散时均衡装备(例如均衡液压缸等)不稳。   7、漂移  漂移是指当给定指令值为零时,坐标轴仍搬运。经过数控系统偏差补给喝驱动单元的零速调整来消      8、机械传动部件的间隙与松动  
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