第一种是以小型电动推杆为代表的结构方式：电机与推杆垂直连接，电机与推杆经过涡轮蜗杆连接，经过电机的转速、涡轮蜗杆的减速比，丝杠的导成等决定电动推杆的速度，涡轮的材料普通分为铸铁、黄铜、锡青铜、铝青铜等，丝杠的选择也有许多，制作的精度，所选的材料等，电动推杆的外壳普通是铝合金，高强度铝合金，不锈钢等等，其余的另有很多小件比例如限位开关，润滑脂，压盖、丝杠的热处置等等   

第二种是以电动推杆系列为代表的方式：电机与推杆并联，电机与推杆经过齿轮连接，这种电动推杆的优势是效率比涡轮蜗杆的好，可是速度的选择范围比较小，普通速度2-4种常规，这种电动推杆的不可替代的部件普通是齿轮的材料，丝杠的处置还有制作精度。小型电动推杆连接模式的知识点描述    

第三种是以WEC小型电动推杆为代表的方式：这种电机与推杆并联，电机与推杆普通经过同步销售带进行连接，紧要长处是：高频，快速，这种电动推杆当前大部分厂家称作电动缸或者伺服电动缸，这种电动推杆的制作精度需求非常高，不然不太容易长时间运作。