发布时间：2017-03-02

电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案1、超程  　　当进给运动超出由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时，就会发生超程报警，普通会在数控系统的显示器上显示报警内容，用到直流伺服电机的电动缸根据数控系统的讲明书及电气原理图，就可以排除，解除报警。注意：若是机床的某个轴未行使至终端位置而发生超程报警，通常是由于机床在行驶过程当中限位开关线断或限位开关被东西卡住。  　 电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案2、过载  　　通常当进给运动的负荷太大，频密正、反向运动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤，LGN系列电动缸电机动力线接地等原因时，都会引发伺服电机电流大，电机温度过高或电机过载报警。有时候机床运行的过程当中驱动控制单元、驱动元件、电机本身死障也会引发过载报警。普通会在数控系统的显示器上显示伺服电动机过载、太热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提醒驱动单元过载、过电流等信息。  　电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案 3、爬行 　　发生在起动加快段或低速进给时，普通是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负荷太大等要素所致。特别要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松脱或联轴器自身的毛病，如裂缝等，制造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步销售，进而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。  　　大型装备制制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床，X轴曾出现低速进给不稳的现象（即爬行现象），经检验发现X轴斜铁因滑润油脏而有轻度的研伤，处理后，X轴低速进给正常。   　 电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案4、振动  　　在进给（特别是低速）时，机床某轴出现振动现象通常是由于测速信号不太稳定，如测速装置故障、测速反馈信号滋扰等；速度控制信号不太稳定或受到滋扰；接线端子接触不良，如螺钉松脱等。当振动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，普通是由于进给传动链的反向间隔或伺服系统增益太大所致。机床以快速运行时，可能产生振动，此时就能出现过流报警。机床振动问题普通归类于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节全过程是由速度调节器来完成的，即只要是与速度相关的问题，应该去查找速度调节器，因而振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器自身这三方面去查找故障。   　 电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案5、伺服电动机不转 　　数控系统至进给驱动单元除去速度控制信号外，还有使能控制信号，普通为DC+24V直流电压。伺服电动机不转，常用到的诊断办法有：检验数控系统有没有速度控制信号输出；检验使能信号能否连通。经过数控系统的显示器留意I/O状态，理解机床的PLC梯形图（或流程图）以明确进给轴的起动条件，如润滑、冷却等能否符合；对带电磁制动的伺服电动机，应检验电磁制动能否释放；检验进给驱动单元故障，伺服电动机能否故障。  　　大型装备制制造分厂运用SIEMENS 840D数控系统的型号为XK2425/2的龙门铣床曾出现Z轴伺服电机不转的故障。故障现象是不管正、反向开Z轴，Z轴均无动作（Z轴电机不转），但无所有报警。经过留意数控系统显示器显示的“诊兜?—“服务显示”—“ 驱动调整”菜单发现轴的脉冲电动缸使能信号无。而轴的使能信号由轴的驱动单元的控制板给出，故初步判断轴的控制板故障或控制板到数控单元使能信号线断。首先将Z轴驱动控制板与Y轴的驱动控制板调换，发现此时开Z轴正常，而开Y轴时产生了与Z轴最初同样的故障现象。故障可以明确Z轴的驱动控制板故障，Z轴调换新的驱动控制板后正常。  　　 电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案 6、位置误差 　　当伺服轴动动超出位置允差范畴时，数控系统就会产生位置误差太大的报警，囊括追随误差、轮廓误差和定位误差等。主要因素有：系统设定的容许范畴小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差太大：主轴箱垂直运动时均衡装置（如均衡液压缸等）不稳。  　 电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案7、漂移 　　漂移是指当给定指令值为零时，坐标轴仍移动。经过数控系统误差补给和驱动单元的零速调整来消        电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案8、机械传动部件的间隔与松脱

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