发布时间：2017-03-03

     在竖井罐笼晋升中，为了连接罐笼与巷道中的轨道，在各中段井 口以设置摇台 为多 数。 过去咱们使用 手动，气 动或 电液 传动等传 动模式的摇台为多 。在1 9 8 7 年我省漓渚铁矿 (年产1 0 0 W吨) 扩建工程中， 各中段井口机械设备全部设计为电动。其 中摇 台在气 动 摇台的基础上改气证为电动缸，设计成电动缸式电动摇台。1 9 8 8 年 8 月 1日投入运行，一年多来运行正常，符合生产要 求 。       一、摇台传动结构简介      撑杆与摇臂是脱开的，其间没有恒定的连接部分。电动缸安排时其耳轴呈水准 方向，这样电动缸的推秆不光能前后伸缩运动，整个缸体尚能绕水准耳轴前后转动 。        二 、摇台工作原理      平日，摇台之摇臂呈抬起状态，电动缸之推杆收缩。当罐笼晋升到各中段井口位置后，井口操作司机按下电钮启动电动 机，推杆伸长，拉动连杆 3使其绕其支点 逆 时针方向转动，使传动轴6及固定在传 动轴上 的撑杆4也逆时针方向转动，摇臂在自身重量效果下自行落下，其前端摇尖搭接 在罐笼边沿。当矿车被电动推车机推进(或发行)罐笼后，操 作司机 按动反向电钮，推杆缩回，拉动连杆3，传动轴6和撑杆4顺时针方向转动，撑杆经过尖端的 滚轮撑起摇臂，使其退离罐笼边沿韭达到 一定的安全间距。电动缸电机在推杆前后 伸缩到一定程序时的停机控制 由两个行程 开关控制。根据现场工况它们被安装 在摇台的适宜的位置上，用来控制推杆正反行程。       三、摇台工作特征  1．摇台具备自动跟位能力 摇台搭在罐笼边沿上后，罐内货载的换置使晋升钢绳产生弹性变形，罐笼位置会在摇台的工作范畴内与此同时上下振动。当 罐笼向下振动时摇台在摇臂 自身重量效果下绕 其支座顺时针方 向转动，仍旧搭接在罐笼 上}当罐笼向上振动时由于撑杆滚轮与播臂间没有固定连接，摇臂被罐笼抬起，仍旧搭接在罐笼上。因而，不管罐笼向上或向下振动，摇台一直能与罐笼搭接，具备较强的自动跟位能力。 2．摇台定位停车精度比较高       普通电动设备，由于电动机的惯性较 大，电动机断电后设备仍持续凭仗惯性运 行一段时辰，不太容易实现设备的定位停车。 而 电动缸的制动电机 由电动机和摩擦制动 装置两个部分组成，制动器使电动缸停滞时维持负载，减少惯性行程，改善了停滞精度。从电动缸式电动阻车器、电动缸式电 动摇台运态势况看，定位停车精度比较高。 3．摇台能耗降低       摇台设计中使前端摇臂部分自身重量比配重略重，在正行程中，摇臂靠自身重量着落， 电动推杆外伸时投有受到外加载荷，只需 克服有燕运动 的摩擦 阻力。反行程 中，推 杆所要克服的外加载荷是抬起摇臂所需的力。 由于在传 动轴上安装有两个配重，起 到了互 相均衡 的效果 。所以克服此力所需 的推力也不大 ，并且随着撑杆滚轮的外移。所需推力将渐渐减少。因而，这种摇 台所需动力不大 。并且电动缸自身在结构 上运用 了高精度的滚珠丝杠付，传动效率 选9 o ％。同样推力的电动缸其电机容量比 普通电机 小三分之一 。咱们 设计中运用 t ． 1 千瓦电机 ，摇臂长1 3 0 0 mm，矿车为 1 .2m³固定式 矿车，据描述，1 9 8 8 年节电 近 9 8 0 0 千瓦 时。 4．工作稳定      撑杆尖端装着一个滚轮，滚轮与摇臂是脱开的，当电动缸推杆以1 0 0 mm／秒 的速度前后伸缩时，经过连杆使撑杆顺或 逆时针转动，由于滚轮沿摇臂下缘滑动，使摇臂上下稳定。另一方面，连杆与推杆铰结点的转动轨迹 应该是圆弧形的，但推杆是直线运动，由 于电动缸耳轴 呈水准方向安排，电动缸可 绕其支座转动，进而达到二者的统一，使 机构运行趋于稳定 。 5．能减少罐笼意外事故措成的侵害       在摇台电动缸电机的控制系统中加进 了与晋升机动作的闭锁装置，摇臂不抬起到一定的安全距离，晋升机电机是不能启动的。一旦此闭锁装置失灵，由于摇臂除 了绕传 动轴转动外，与其他的运动部件投有 所有固定连接 ，具有较大的灵巧性 。因而，当出现意外，摇臂处于落下位置时，罐笼上下两个方向都可以以经过，免于制造成重大破坏。  6． 电动缸的特征电动缸为工厂产品 选型就可以。整个摇台结构简单，安装维修方便，整台设备及电动缸的易损件在普通矿山机械厂也船制作制制造，方便生产。

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